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日本喜開理AX系列高應答直驅馬達,CKD
產品特點:
通過采用高速 CPU 提高應答性,大幅度縮短調整時間,為縮
短裝置的工作周期時間做出了貢獻。
小型輕量化
由于是大型設備 ( 可應對大輸出力矩 150N • m 以上 ),實現
體積比 65% ( 與本公司產品比較 )。
采用了樹脂機體,實現輕量化。
追加了編碼器輸出
追加了當前位置 A/B 相輸出功能,
通過脈沖驅動馬達轉動時能簡單地確認當前位置。
利用高應答型部件追加的功能
輸入輸出功能
預備輸出
伺服狀態輸出
編碼器輸出
伺服 ON 輸入
位置偏差計數器清零輸入
參數
定位結束信號輸出時間設定
可在 0~100ms 范圍內任意設定。
正常位置輸出的模式選擇
日本喜開理AX系列高應答直驅馬達,CKD
在位置偏差范圍內始終開啟,僅停止中可選擇開啟。
追加了新程序選擇方法
追加了 6 位 1 次 (0~63) 選擇方式
通過選擇輸入+啟動輸入開始動作
程序編號設定輸入可省略,大幅縮短了從程序選擇開始
動作的時間,為縮短裝置的間隔時間做出了貢獻。
防止報警發生時的空轉
動作中發生故障而空轉時,為防止事故而使裝置減速的功能。
調試支持工具 (AX Tools) 無償提供
可以比過去更短的時間實現調整。
示教筆記
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程序編制、參數設定
原點偏移量設置
試運行
半自動調試 ( 于 TS 型 )
自動調試后,利用單參數操作,可進一步提高機械性能的調整。
速度變化曲線
通過測量實際速度變化和收斂波形,可對調試進行評估。
FFT
通過設置切口濾波器、低通濾波器,可抑制機械的共振。
I/O 確認
可評估與上游設備的 I/O 狀態。
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