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費斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常見故障
構造介紹：
通用平行開閉抓手，包括外殼，外殼內部安裝
繞一軸轉動，兩個二連接件的另一端分別
有氣缸，氣缸連接氣缸肘接頭，氣缸肘接頭上
連接兩個一連接件的一端，兩個一連接件
一軸和兩個二軸固定在殼體的底部，兩個調
節牙桿上分別安裝有仿形齒爪。本實用新型的
的另一端分別連接二連接件的一端，兩個
二連接件分別安裝在一軸上，二連接件可
連接調節牙桿，兩個調節牙桿分別通過付連桿
連接二軸，付連桿可繞二軸轉動，兩個
有益效果是結構簡單，通用性。
技術參數：
每個氣爪夾頭的行程 3 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 < 0.5 deg
大復位精度 <= 0.2 mm
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 < 0.02 mm
尺寸 10
旋轉對稱 <= 0.2 mm
氣爪手的重復精度 < 0.02 mm
應用：
為了滿足工業機器人需求，用戶對工
業機器人的技術要求越來越高，平行氣爪采用
操作，而當空氣方向改變時，平行氣爪將松開
該物體，實現移動物體位置的作用，隨著平行
際先的空壓技術，在自動化工程，起
的氣缸，利用空氣將物體抓住，以便執行其它
作用及用途非常廣泛。成為工業機器人系統中
的備件，平行氣爪就是以壓縮空氣為動力
氣爪技術的不斷進步，相信未來的氣爪技術將
會為人類創造出更多價值。
費斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常見故障
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